Materiales


Exoesqueletos para la rehabilitaciónPatologías · Indicaciones · Contraindicaciones · Actividades

Dr. Asterio Andrade Gallardo

Este documento explora qué es un exoesqueleto, las indicaciones médicas para la utilización de un exoesqueleto, los objetivos del tratamiento con exoesqueletos, las contraindicaciones y las actividades que se pueden realizar con exoesqueletos.

Andrade Exoesqueletos para la rehabilitacion

Indicadores Biomecánicos | Medición de Resultados de Intervenciones en Rehabilitación de Marcha

Patricio Barría Aburto

Aquí tenéis un documento base para el análisis de la rehabilitación de marcha. Comprende la instrumentación, las utilidades clínicas, los indicadores y las diferentes fases de análisis de caso.

Barria Indicadores Biomecanicos

Comunicaciones | Introducción a los exoesqueletos robóticos de miembro inferior

Fernando Brunetti

Este documento introduce los exoesqueletos robóticos de miembro inferior, arquitecturas y comunicación. Así como el análisis del proyecto HYPER con 23 intervenciones, 4 exoesqueletos y 9 grupos de investigación.

Brunetti Comunicaciones exoesqueletos robóticos de miembro inferior

Interfaz Cerebro Computador | Introducción

Eduardo Caicedo Bravo

Este power point describe la naturaleza y el origen de las señales cerebrales, los tipos de tecnologías que existen para medir estas señales y se centra en la descripción de la tecnología EEG.

Caicedo Interfaz Cerebro Computador

Estrategias de control para rehabilitación y asistencia | Exoesqueleto ALLOR

Prof. Dr. Anselmo Frizera

Aquí tenéis un documento con el desarrollo del exoesqueleto ALLOR y las propuestas del exoesqueleto para la rehabilitación.

Diapositiva de la presentación del exoesqueleto de miembro inferior ALLOR

Wearable robot technologies | Sensores

Prof. Dr. Anselmo Frizera

Este documento hace un repaso de la tecnología de sensores, tipos de sensores y adquisición de la señal, posición y análisis de la señal.

Frizera Sensores

Proceso de desarrollo tecnológico en ambientes clínicos | Estudios

Dr. Ángel Gil Agudo

Aquí tenéis un documento que explica el desarrollo y diseño de estudios de exoesqueletos en ambientes clínicos.

Gil Agudo Desarrollo tecnologico

 

 

Indicaciones para uso de exoesqueletos | RHB vs Compensación

Dr. Ángel Gil Agudo

Este documento analiza el impacto de la determinación de patrones de biomecánicos de la marcha para la compatibilidad entre el exoesqueleto y el paciente.

Gil Agudo Indicaciones Uso exo

Classic Control for Exoskeletons | 

Rafael Mendoza Crespo

Power Point centrado en el análisis de Proportional Integral Derivative Controller en estructuras de exoesqueletos de miembro inferior.

Mendoza Classic control in exoesqueletos
Escalas para evaluar pacientes con lesión medular, pacientes subagudos y crónicos | WISCI II, SCIM, FIM, Asia Impairment Scale

Dra. Silvana Mercante

Este documento evalúa las escalas existentes para evaluar la capacidad de marcha, también valora otros conceptos como gasto energético y marcha comunitaria, determina cuales son las que funcionan mejor.

Mercante Escalas

 

Terapias en el Hospital J N Lencina | Servicio de rehabilitación

Dra. Silvana Mercante

Aquí os dejamos un documento sobre la experiencia de uso de exoesqueletos del Servicio de rehabilitación en el Hospital J N Lencina, Mendoza Argentina.

Mercante Terapias
Benchmarking Lower LImb Wearable Robots | Towards Practical and Evidence-based Solutions

Dr. José L. Pons

Este documento explica benchmarking y las ventajas de un sistema común para el desarrollo de exoesqueletos de miembro inferior.

Benchmarking Pons

 

Biomimetismo y control en exoesqueletos | Neurorehabilitación

Dr. José L. Pons

Os dejamos un documento con biomimetismo que compara tecnicas de neurorehabilitación con exoesqueletos.

Pons Biomimetismo

Rehabilitación y asistencia de la marcha | Valoración Biomecánica

Fernando Salvucci

Este documento explora la forma de analizar y adquirir datos sobre la biomecánica del ciclo de marcha.

Salvucci Biomecanica de la marcha

 

Introducción a los Exoesqueletos Robóticos de Miembro Inferior | Fabricación y explotación

Technaid

En esta presentación Technaid expone su experiencia en fabricación y explotación de exoesqueletos robóticos de miembro inferior, explicando las fases del desarrollo, fabricación y comercialización.

Technaid

  • Objetivo de la Jornada: La Jornada REASISTE-CYTED 2016 está configurada como un curso introductorio muy breve de desarrollo de exoesqueletos de miembro inferior, desde su justificación y motivación hasta el proceso de explotación de resultados. Aprovechando su capacidad, y la amplia experiencia de sus miembros, REASISTE toma este ambicioso desafío con el fin de consolidar, divulgar y transferir el conocimiento acerca del desarrollo de estas tecnologías de apoyo y de articular la cooperación entre actores referentes del área desde todos los sectores (academia, clínica, industria, usuarios) para un mejor aprovechamiento de los esfuerzos y capacidades en el contexto iberoamericano.
  • Se celebrará: 22 de octubre de 2016 | Centro de Congresos y Convenciones del Parador de La Granja, Segovia, España
  • Inscripciones: Enviar un correo a Fernando Brunetti (fjbrunetti@uc.edu.py) con copia a Enrique Domenech (edomenech@umh.es) indicando Nombre y Apellidos, Entidad y País. En el asunto del mensaje indicar “Inscripción curso Jornada REASISTE-CYTED 2016”.
  • Plazo de Inscripciones: Hasta el 9 de octubre de 2016
  • Programa: http://reasiste.umh.es/files/2016/04/ProgramaREASISTE2016_v6.pdf