H-GAIT: Exoesqueleto híbrido para el control de la fase de apoyo (bloqueo de rodilla mediante la órtesis) y control de la fase de balanceo.

Su  principal escenario de aplicación la facilitación y entrenamiento de la marcha en sujetos con debilidad unilateral (musculatura de rodilla, tobillo y/o cadera), cuyo déficit hace necesaria la utilización de una estructura ortésica para soportar las articulaciones, pero que tengan cierta respuesta muscular (al menos parcial) al FES.

Se orienta para las terapias de rehabilitación de  sujetos con lesión medular incompleta y ACV.

Responsables:

  • Instituto Cajal del CSIC (España)
  • Universidad Católica Nuestra Señora de la Asunción (Paraguay)
  • Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo (España)

skafo  Diseño del nuevo exoesqueleto SCKAFO